Haozhan Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双腕ロボットのカメラキャリブレーションとシーン表現の同時推定
  キャリブレーション2025/5/1

  複数のロボットアームに搭載されたカメラの外部キャリブレーションと腕間の相対姿勢、共有作業空間の3D表現を、マーカーなしで同時に推定するフレームワークを提案。

• GraphSeg: グラフの辺追加と縮約によるセグメント化された3D表現
  3Dセグメンテーション2025/4/1

  深度情報なしの少数の2D画像から、2Dの類似度と推定3D構造の二重対応グラフを構築し、辺の追加とグラフ縮約で一貫した3D物体セグメンテーションを生成する手法。

• 3D基盤モデルによる把持物体の形状と姿勢の同時推定
  マニピュレーション2024/7/1

  3D基盤モデルを活用し、外部カメラのキャリブレーションなしで、ロボットが把持した物体の形状と姿勢をRGB画像から同時に推定する手法を提案した。

• 3D基盤モデルによるシーン表現とハンドアイキャリブレーションの統合
  キャリブレーション2024/4/1

  マニピュレータ搭載RGBカメラの画像から、キャリブレーションマーカーなしで環境表現の構築とカメラ-エンドエフェクタ間のキャリブレーションを同時に行うJCR手法を提案。