Han Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionMap: ボクセル行動ヒートマップによるロボットポリシー学習
  VLA/行動表現2026/6/5

  既存のVLAモデルの行動デコーダを、行動空間上のボクセルヒートマップを予測するヘッドに置き換えることで、学習効率と性能を向上させる手法を提案した論文。

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。