Wenke Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアに合わせて演じる：ロボットマニピュレーションのための段階誘導型動的マルチセンサ融合
  マルチモーダル融合2024/8/1

  サブゴールで区切ったタスク段階を模倣学習に組み込み、予測した現在段階の細かい状態に応じて視覚・聴覚・触覚の優先度を動的に調整するマルチセンサ融合手法MS-Botを提案し、注ぎとキー溝付きペグ挿入で有効性を示した。

• A Learning-based Adaptive Compliance Method for Symmetric Bi-manual Manipulation
  2023/3/1
• Reinforcement Learning with Prior Policy Guidance for Motion Planning of Dual-Arm Free-Floating Space Robot
  2022/9/1