Ruoxuan Feng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyTouch 2: 動的触覚知覚のための汎用光学触覚表現学習
  触覚2026/2/1

  大規模階層型触覚データセットToucHDを構築し、物体理解と力覚を伴う微細な動的知覚を統合する汎用触覚表現学習フレームワークAnyTouch 2を提案した。

• RoboCOIN: 統合マニピュレーションのためのオープンソース両腕ロボットデータ収集
  マニピュレーション2025/11/1

  15種類のロボットプラットフォームから18万件以上の両腕操作デモを集めた大規模データセットを構築し、階層的な注釈とデータ処理パイプラインを提供した。

• Phoenix: 細粒度ロボット動作修正のための運動ベース自己反省フレームワーク
  マニピュレーション2025/4/1

  MLLMによる意味的な反省を運動指示に変換し、拡散ポリシーで細粒度の動作修正を行う自己修正フレームワークを提案。

• AnyTouch: 複数の視触覚センサにまたがる統合的な静的・動的表現の学習
  触覚2025/2/1

  4種類の視触覚センサからなる整列済みデータセットTacQuadを構築し、触覚画像と動画を統合して静的・動的両面からマルチセンサ表現を学習するフレームワークAnyTouchを提案した。

• スコアに合わせて演じる：ロボットマニピュレーションのための段階誘導型動的マルチセンサ融合
  マルチモーダル融合2024/8/1

  サブゴールで区切ったタスク段階を模倣学習に組み込み、予測した現在段階の細かい状態に応じて視覚・聴覚・触覚の優先度を動的に調整するマルチセンサ融合手法MS-Botを提案し、注ぎとキー溝付きペグ挿入で有効性を示した。