Wenbo Zhao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
深度推定自動運転知覚宇宙ロボット/運動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DINO-SD: ICRA 2024 RoboDepthチャレンジ優勝ソリューション深度推定2024/5/1
追加データなしで周囲視点の深度推定を高精度かつ頑健に行うDINO-SDを提案し、ICRA 2024 RoboDepthチャレンジのトラック4で最高性能を達成した。
- RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する自動運転知覚2024/5/1
悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。
- SpaceOctopus: タコに着想を得た多腕宇宙ロボットの運動計画フレームワーク宇宙ロボット/運動計画2024/3/1
タコの腕の分散制御に着想を得て、多腕宇宙ロボットのための多階層分散型運動計画フレームワークを開発し、マルチエージェント強化学習と統合することで、ベース姿勢調整や外乱・腕の故障に対する堅牢性を実現した。
- A Learning-based Adaptive Compliance Method for Symmetric Bi-manual Manipulation2023/3/1
- Coordinated Aerial-Ground Robot Exploration via Monte-Carlo View Quality Rendering2020/11/1
- Frontier-based Automatic-differentiable Information Gain Measure for Robotic Exploration of Unknown 3D Environments2020/11/1