Wenjing Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非慣性環境における脚式ロボティクスの調査：過去、現在、そして未来
  歩行2026/4/1

  移動・傾斜・加速する地面など非慣性環境での脚式ロボットの歩行を扱ったサーベイ論文。モデリング、状態推定、制御の既存手法と課題を整理し、将来の研究方向を提示している。

• PACE: 物理拡張による協調的エンドツーエンド強化学習で多様なヒューマノイド卓球を実現
  ヒューマノイド/強化学習2025/9/1

  ボール位置から全身の関節指令を直接出力する強化学習フレームワークを提案し、学習済み予測器と物理ベースの予測報酬でヒューマノイドの卓球を実現、実機でゼロショット展開した。

• WeatherEdit: 4Dガウス場による制御可能な天候編集
  sim2real2025/5/1

  3Dシーンに雨・雪・霧などの天候効果を種類と強度を制御しながらリアルに付加する手法を提案し、悪天候下の自動運転シミュレーションへの応用を示した。