Gustav Markkula

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしい歩行者モデルによる現実的な敵対的シナリオ生成と自動運転制御パラメータ最適化
  自動運転/シミュレーション2026/1/1

  認知科学的な歩行者モデルを用いて、個人差と個人内変動を考慮した現実的な敵対的シナリオを生成し、自動運転車の制御パラメータ最適化に応用できることを示した。

• 自然走行データにおける自動ブレーキ開始検出
  自動運転評価2025/7/1

  車両の縦方向時系列データからブレーキ開始を自動推定する区分線形加速度モデルベースのアルゴリズムを開発し、手動アノテーションを正解として検証した。

• WeatherEdit: 4Dガウス場による制御可能な天候編集
  sim2real2025/5/1

  3Dシーンに雨・雪・霧などの天候効果を種類と強度を制御しながらリアルに付加する手法を提案し、悪天候下の自動運転シミュレーションへの応用を示した。

• Learning An Active Inference Model of Driver Perception and Control: Application to Vehicle Car-Following
  2023/3/1
• Models of human behavior for human-robot interaction and automated driving: How accurate do the models of human behavior need to be?
  2022/2/1
• Maneuver-Aware Pooling for Vehicle Trajectory Prediction
  2021/4/1
• Maneuver-based Anchor Trajectory Hypotheses at Roundabouts
  2021/4/1
• Pedestrian Models for Autonomous Driving Part II: High-Level Models of Human Behavior
  2020/3/1