Karthik Ramani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReVeal: VLAポリシー評価のための再構成誤差を考慮したReal-to-Simフレームワーク
  sim2real2026/9/20

  実環境を再構成したシミュレータでVLAポリシーを評価する際の再構成精度を定量化し、再構成品質と実機-シミュレーション性能一致度の関係を明らかにするフレームワークを提案。

• 自然言語環境に向けて：自然言語による人間と複数ロボットのシームレスなインタラクションの理解
  人間ロボットインタラクション2026/1/1

  人間と複数の異種ロボットが自然言語で協調する「自然言語環境」の設計空間を探るため、VRロールプレイ研究を行い、タスク調整の主導権、ロボットの自律性、パーソナリティに関する設計示唆を導出した。

• PACE: 物理拡張による協調的エンドツーエンド強化学習で多様なヒューマノイド卓球を実現
  ヒューマノイド/強化学習2025/9/1

  ボール位置から全身の関節指令を直接出力する強化学習フレームワークを提案し、学習済み予測器と物理ベースの予測報酬でヒューマノイドの卓球を実現、実機でゼロショット展開した。

• AircraftVerse: A Large-Scale Multimodal Dataset of Aerial Vehicle Designs
  2023/6/1