Chenghao Qian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精細触覚知覚のための微分可能シミュレーションを用いた低次元ニューラルモデリング
  触覚2026/5/1

  高解像度の触覚シミュレーションを効率化するため、粗いMPMシミュレーションとニューラルデコーダを組み合わせ、粒子以下の触覚詳細を再構成する低次元ニューラルフレームワークを提案した。

• 非一様時間スケジューリングと密ジャンプ積分によるロボット政策のフローマッチング
  VLA2025/9/1

  フローマッチング政策の推論時における多段積分の性能劣化を分析し、訓練時の非一様時間スケジューリングと推論時の密ジャンプ積分を提案して最大23.7%の性能向上を達成した。

• WeatherEdit: 4Dガウス場による制御可能な天候編集
  sim2real2025/5/1

  3Dシーンに雨・雪・霧などの天候効果を種類と強度を制御しながらリアルに付加する手法を提案し、悪天候下の自動運転シミュレーションへの応用を示した。