Wenhao Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Topo-Field: 脳に着想を得た階層的レイアウト・物体・位置場によるトポメトリックマッピング
  SLAM/マッピング2024/6/1

  脳の後嗅皮質の仕組みに着想を得て、レイアウト・物体・位置の関連をニューラル場に統合し、意味的豊かさと計算効率を両立したトポメトリック地図を構築するフレームワークを提案した。

• FastOcc: 2D鳥瞰図と透視図の融合による3D占有予測の高速化
  3D占有予測2024/3/1

  自動運転向け3D占有予測において、計算コストの高い3D畳み込みを軽量な2D BEV畳み込みと画像特徴の補間で置き換え、精度を保ちつつ推論を高速化した手法を提案。