Di Feng

ShanghaiTech University

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATE: ヒューマノイド協調データ収集のためのマルチエージェント仮想テレオペレーションプラットフォーム
  テレオペレーション2026/9/22

  地理的に分散した複数の操作者が共有物理環境でヒューマノイドを同時遠隔操作できる仮想プラットフォームを構築し、協調動作の大規模データセットを収集した。

• LNN-Fly: タイミング不一致に頑健な障害物回避のための連続時間UAVナビゲーション
  UAVナビゲーション2026/6/1

  LiDARベースのUAV障害物回避において、センサや制御のタイミングずれに頑健な連続時間ナビゲーションポリシーを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• SO-Bench：マルチモーダルLLMの構造化出力評価ベンチマーク
  VLA2025/11/1

  UI画面・自然画像・文書・グラフの4領域で、画像からJSONスキーマに沿った構造化出力を生成する能力を評価するベンチマークSO-Benchを構築し、既存モデルの課題を明らかにした。

• FastOcc: 2D鳥瞰図と透視図の融合による3D占有予測の高速化
  3D占有予測2024/3/1

  自動運転向け3D占有予測において、計算コストの高い3D畳み込みを軽量な2D BEV畳み込みと画像特徴の補間で置き換え、精度を保ちつつ推論を高速化した手法を提案。

• Priors are Powerful: Improving a Transformer for Multi-camera 3D Detection with 2D Priors
  2023/1/1
• DeepFusion: A Robust and Modular 3D Object Detector for Lidars, Cameras and Radars
  2022/9/1
• A Simple and Efficient Multi-task Network for 3D Object Detection and Road Understanding
  2021/3/1
• Labels Are Not Perfect: Inferring Spatial Uncertainty in Object Detection
  2020/12/1
• A Review and Comparative Study on Probabilistic Object Detection in Autonomous Driving
  2020/11/1
• Inferring Spatial Uncertainty in Object Detection
  2020/3/1
• Leveraging Uncertainties for Deep Multi-modal Object Detection in Autonomous Driving
  2020/2/1
• Can We Trust You? On Calibration of a Probabilistic Object Detector for Autonomous Driving
  2019/9/1
• Deep Multi-modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, Methods, and Challenges
  2019/2/1
• Deep Active Learning for Efficient Training of a LiDAR 3D Object Detector
  2019/1/1
• Leveraging Heteroscedastic Aleatoric Uncertainties for Robust Real-Time LiDAR 3D Object Detection
  2018/9/1
• Leveraging Robotic Prior Tactile Exploratory Action Experiences For Learning New Objects's Physical Properties
  2018/7/1
• Towards Safe Autonomous Driving: Capture Uncertainty in the Deep Neural Network For Lidar 3D Vehicle Detection
  2018/4/1