Jianfeng Feng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DG-SLAM: 動的環境に対応したロバストなガウシアンスプラッティングSLAMとハイブリッド姿勢最適化
  SLAM2024/11/1

  動的環境でも高精度なカメラ姿勢推定と高忠実度な再構成を実現する、3Dガウシアンを用いた初の動的Visual SLAMシステムを提案。

• RoDyn-SLAM: ニューラル放射輝度場を用いた動的環境に頑健な高密度RGB-D SLAM
  SLAM2024/7/1

  動的環境で不安定になる従来のNeRFベースSLAMに対し、動きマスク生成と分割統治型の姿勢最適化を導入し、精度とロバスト性を向上させたフレームワークを提案。

• Topo-Field: 脳に着想を得た階層的レイアウト・物体・位置場によるトポメトリックマッピング
  SLAM/マッピング2024/6/1

  脳の後嗅皮質の仕組みに着想を得て、レイアウト・物体・位置の関連をニューラル場に統合し、意味的豊かさと計算効率を両立したトポメトリック地図を構築するフレームワークを提案した。

• OpenOcc: 占有表現によるオープンボキャブラリ3Dシーン再構成
  3D再構成/オープンボキャブラリ2024/3/1

  ニューラル放射輝度場と占有表現を組み合わせ、事前学習済みオープンボキャブラリモデルを蒸留することで、ゼロショットで3Dシーンの再構成と理解を同時に行うフレームワークを提案。

• Associate-3Ddet: Perceptual-to-Conceptual Association for 3D Point Cloud Object Detection
  2020/6/1
• 3DCFS: Fast and Robust Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Coupled Feature Selection
  2020/3/1