Longfei Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間認識を組み込んだ視覚運動拡散ポリシー学習
  VLA2025/7/1

  動的ガウス世界モデルを用いて3D空間・4D時空間認識を拡散ポリシーに組み込み、シミュレーションと実機で成功率を向上させた視覚模倣学習手法。

• LLM駆動の空間推論によるオープンボキャブラリ3D視覚グラウンディングのためのニューラル表現フレームワーク
  3D視覚グラウンディング2025/7/1

  大規模言語モデルで言語クエリの空間関係を推論し、視覚特性を強化した階層的特徴場を構築することで、自由記述の指示から3D空間内の対象物体を高精度に特定する手法を提案。

• Topo-Field: 脳に着想を得た階層的レイアウト・物体・位置場によるトポメトリックマッピング
  SLAM/マッピング2024/6/1

  脳の後嗅皮質の仕組みに着想を得て、レイアウト・物体・位置の関連をニューラル場に統合し、意味的豊かさと計算効率を両立したトポメトリック地図を構築するフレームワークを提案した。