Jiawei Hou

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hi-Dyna Graph: 人間中心環境におけるロボット自律性のための階層的動的シーングラフ
  シーングラフ2025/6/1

  永続的なグローバル配置と局所的な動的意味情報を統合した階層的動的シーングラフを構築し、LLMエージェントによるタスク推論と指示生成で人間中心環境でのロボット自律動作を実現する。

• LOG-Nav: 階層的計画による効率的なレイアウト認識物体ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  LLMエージェントが大域トポロジカルマップと局所シーン記憶を階層的に使うことで、複数部屋の屋内環境で高精度かつ効率的に物体ゴールへナビゲートする手法を提案し、実機でも検証した。

• Topo-Field: 脳に着想を得た階層的レイアウト・物体・位置場によるトポメトリックマッピング
  SLAM/マッピング2024/6/1

  脳の後嗅皮質の仕組みに着想を得て、レイアウト・物体・位置の関連をニューラル場に統合し、意味的豊かさと計算効率を両立したトポメトリック地図を構築するフレームワークを提案した。

• FastOcc: 2D鳥瞰図と透視図の融合による3D占有予測の高速化
  3D占有予測2024/3/1

  自動運転向け3D占有予測において、計算コストの高い3D畳み込みを軽量な2D BEV畳み込みと画像特徴の補間で置き換え、精度を保ちつつ推論を高速化した手法を提案。

• SUPS: A Simulated Underground Parking Scenario Dataset for Autonomous Driving
  2023/2/1
• Hierarchical Topometric Representation of 3D Robotic Maps
  2021/11/1
• Self-supervised Point Set Local Descriptors for Point Cloud Registration
  2020/3/1
• Furniture Free Mapping using 3D Lidars
  2019/11/1
• Fast 2D Map Matching Based on Area Graphs
  2019/11/1
• Area Graph: Generation of Topological Maps using the Voronoi Diagram
  2019/10/1
• Improving CNN-based Planar Object Detection with Geometric Prior Knowledge
  2019/9/1
• Topological Area Graph Generation and its Application to Path Planning
  2018/11/1