Wenbo Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
  2024/12/1
• A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
  2024/11/1
• Active Admittance Control with Iterative Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulation
  2024/3/1