Chaosheng Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auto-JEPA: A Latent World Model of Continuous Intent for End-to-End Autonomous Driving
  2026/7/1
• SPLIT: Sparse Incremental Learning of Error Dynamics for Control-Oriented Modeling in Autonomous Vehicles
  2026/2/1
• Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
  2024/12/1