Dongsheng Yang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ME³-BEV: Mamba強化深層強化学習によるBEV知覚を用いたEnd-to-End自動運転
  自動運転/End-to-End強化学習2025/8/1

  BEV知覚とMamba時系列モデリングを組み合わせた特徴抽出ネットワークを強化学習に統合し、CARLAで衝突率や軌道精度を改善した自動運転フレームワークを提案。

• DOPE: 視覚と言語によるナビゲーションのためのデュアル物体知覚強化ネットワーク
  VLA2025/5/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）において、指示文から重要なフレーズを抽出し、物体と行動の詳細を活用するテキスト物体知覚強化と、異なるモダリティ間の物体関係をモデル化する画像物体知覚強化を組み合わせたDOPEを提案。

• HAPI: 人間の選好からロボットの表情を学習するモデル
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  人間のペア比較選好データを用いたランク学習フレームワークにより、35自由度のアンドロイドの表情生成を人間の感情印象に合わせて改善した研究。

• 低次元残差モデルを用いた学習ベースMPCによる自動運転
  自動運転/MPC2024/12/1

  車両モデルを不変部と可変部に分解し、可変部の誤差を低次元残差モデルで学習することで、MPCのモデル精度と制御性能を向上させる手法を提案した論文。

• Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
  2023/3/1
• Optimizing Facial Expressions of an Android Robot Effectively: a Bayesian Optimization Approach
  2023/1/1