Dexian Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可逆変換を用いたデータ駆動型モデリングと重量物油圧マニピュレータの運動制御
  マニピュレーション2024/11/1

  多層パーセプトロンと可逆変換で油圧マニピュレータの非線形モデルを構築し、モデル逆補償とPD制御を組み合わせたハイブリッド制御で軌道追従誤差を半減させた。

• 産業用重量油圧ロボットのためのデータ駆動型多段非線形モデル予測制御
  モデル予測制御2024/11/1

  LSTMとMLPによる一括多段予測モデルとオンライン更新を組み合わせ、勾配降下法で非線形モデル予測制御を高速化した産業用重量油圧ロボットの制御手法。