Wen-Han Hsieh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Dexterous Manipulation Skills from Imperfect Simulations
  2025/12/1
• Do What? Teaching Vision-Language-Action Models to Reject the Impossible
  2025/8/1
• Optimizing TD3 for 7-DOF Robotic Arm Grasping: Overcoming Suboptimality with Exploration-Enhanced Contrastive Learning
  2024/8/1