Jen-Yuan Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 7自由度ロボットアーム把持のためのTD3最適化：探索強化型対照学習による準最適性の克服
  マニピュレーション2024/8/1

  TD3に新規状態への探索報酬を与えるEECLモジュールを組み込み、7自由度アームの把持タスクで効率と収束速度を改善した研究。