David M. Chan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T-Rex: 触覚反応型巧みな操作
  触覚/操作2026/6/1

  触覚信号に動的に反応する操作を実現するため、大規模な触覚データセットと可変レートのMixture-of-Transformersアーキテクチャを導入し、12の操作タスクで成功率を大幅に向上させた。

• 遊び心のあるエージェント型ロボット学習
  スキル獲得2026/6/1

  ロボットエージェントが指示なしで自己主導の「遊び」を通じてスキルを獲得し、後続タスクに活用する手法を提案。コード生成エージェントチーム(RATs)が探索タスクを生成・実行・検証・修正し、成功体験をコードスキルライブラリに蓄積する。

• 何をする？不可能な指示を拒否するよう視覚-言語-行動モデルを教える
  VLA2025/8/1

  VLAモデルが環境に存在しない物体を参照する偽前提の指示を検出し、言語で確認・訂正して代替案を実行するInstruct-Verify-and-Actフレームワークを提案。