Jianying Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLegs: Universal Multi-Legged Robot Control through Morphology-Agnostic Policy Distillation
  2025/7/1
• H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps
  2023/9/1