Jianying Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLegs: 形態非依存ポリシー蒸留による汎用多脚ロボット制御
  歩行2025/7/1

  形態ごとの教師ポリシーをTransformer学生ポリシーに蒸留し、未知の脚構成を含む多様な多脚ロボットを制御する汎用コントローラを実現した。

• H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps
  2023/9/1