Weicai Ye
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
生成モデル位置認識マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DiffPano: 球面エピポーラ対応拡散によるスケーラブルで一貫性のあるテキストからのパノラマ生成生成モデル2024/10/1
大規模なパノラマ動画テキストデータセットを構築し、LoRAで微調整した単視点テキスト→パノラマ拡散モデルと球面エピポーラ対応の多視点拡散モデルを組み合わせ、未見のテキストとカメラポーズから一貫性のある多様な360度パノラマ画像を生成する手法を提案。
- VIPeR: 適応的マイニングと継続学習による視覚的インクリメンタル位置認識位置認識2024/7/1
新しい環境に適応しつつ過去の環境での性能を維持する視覚的位置認識手法VIPeRを提案。人間の記憶システムに着想を得た記憶バンクと確率的知識蒸留で破滅的忘却を防ぐ。
- 点群が鍵：ロボット学習における観測空間の影響の再考マニピュレーション2024/2/1
RGB・RGB-D・点群という3つの観測モダリティがロボット学習に与える影響を、2つのシミュレータと125タスクからなるベンチマークOBSBenchで比較し、点群ベースの手法が接触の多い操作タスクで優れた性能と汎化を示すことを明らかにした。
- iDF-SLAM: End-to-End RGB-D SLAM with Neural Implicit Mapping and Deep Feature Tracking2022/9/1
- D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance2022/7/1
- PVO: Panoptic Visual Odometry2022/7/1