Xingyuan Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUS-GS: マルチモーダルシーン表現のためのコンパクト統合構造化ガウシアンスプラッティングフレームワーク
  3Dシーン表現2025/11/1

  複数の基盤モデルから得たマルチモーダル特徴をボクセルアンカー構造に統合し、外観・幾何・意味を一貫して表現する軽量な3Dガウシアンスプラッティング手法を提案。

• D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
  2022/7/1
• PVO: Panoptic Visual Odometry
  2022/7/1