Xingyuan Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUS-GS: A Compact Unified Structured Gaussian Splatting Framework for Multimodal Scene Representation
  2025/11/1
• D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
  2022/7/1
• PVO: Panoptic Visual Odometry
  2022/7/1