Vladimír Kubelka

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バイキングヒルデータセット：森林シーンにおける検出とセグメンテーションのためのLiDAR・レーダー・カメラデータセット
  データセット/知覚2026/6/1

  森林環境で動作するロボットの知覚研究用に、4Dイメージングレーダー、LiDAR、カメラを搭載した移動ロボットで収集したマルチセンサーデータセットを構築し、樹木の3Dバウンディングボックス注釈とセグメンテーションのベースライン結果を提供した。

• 3Dレーダーデータからのニューラル表面・反射率モデリング
  3D再構成/レーダー2026/3/1

  レーダー点群からシーン形状と視点依存のレーダー強度を同時に学習するニューラル暗黙表現を提案し、低視界環境での高精度な3D表面再構成を実現した。

• 4Dイメージングレーダーを用いたSLAMのための内省的ループ閉じ込み
  SLAM2025/3/1

  4DレーダーSLAMにおいて、サブマップ生成と内省的指標により、同方向・逆方向視点からのループ閉じ込みを検出し、軌道精度を最大82%改善する手法を提案。

• 悪条件下での人物検出に向けた時系列マルチビュー4Dレーダーセマンティックセグメンテーション
  4Dレーダー2024/4/1

  4Dレーダーの点群を複数の2D投影に変換し、CNNとConvLSTMで時系列処理することで、粉塵や霧などの悪条件下でも人物をセグメンテーションする手法を提案。

• 4DレーダーSLAMにおける内省的なループ閉じ込みに向けて
  SLAM2024/4/1

  4Dイメージングレーダーを用いたSLAMにおいて、低視野角やノイズなどの課題に対応するため複数の品質指標を組み合わせたループ閉じ込み検出手法を提案し、1.8km走行で絶対軌道誤差0.46mを達成した。

• Doppler-only Single-scan 3D Vehicle Odometry
  2023/10/1
• Do we need scan-matching in radar odometry?
  2023/10/1
• MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
  2023/9/1
• TBV Radar SLAM -- trust but verify loop candidates
  2023/1/1
• Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction
  2022/10/1
• Gravity-constrained point cloud registration
  2022/3/1
• Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned
  2021/11/1
• System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
  2021/10/1
• Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
  2021/5/1
• Accurate outdoor ground truth based on total stations
  2021/4/1
• Improving the Iterative Closest Point Algorithm using Lie Algebra
  2020/10/1
• Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments
  2020/4/1
• Large-scale 3D Mapping of Subarctic Forests
  2019/4/1