Dominic Baril

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測不能性を乗り越えるDRIVE：スリップ調査プロトコルから指令不確実性推定指標へ
  sim2real2025/6/1

  オフロード自律走行のためのDRIVEプロトコルを提案し、複数車両・地形でのデータ収集によりスリップ状態空間を同定。指令速度と定常スリップの伝達関数を解析し、指令不確実性を推定する指標を導入した。

• 車両フィールド展開間の運動歪みの比較
  自律走行2024/5/1

  無人地上車両（UGV）の展開事例を分類し、運動歪み特徴とナビゲーション性能を評価する指標を提案した研究。

• Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
  2023/10/1
• DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
  2023/9/1
• On the Importance of Quantifying Visibility for Autonomous Vehicles under Extreme Precipitation
  2022/9/1
• Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned
  2021/11/1
• System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
  2021/10/1
• Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
  2021/5/1
• Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments
  2020/4/1