Vivian S. Medeiros

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Load-bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain
  2025/10/1
• Learning to Walk With Less: A Dyna-Style Approach to Quadrupedal Locomotion
  2025/9/1
• PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control
  2024/3/1