Giovanni B. Dessy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZiMPedance: Impedance-Aware ZMP Modeling and Control for Payload Carrying with Quadruped Robots
  2026/6/1
• Load-bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain
  2025/10/1