Vishnu Dutt Sharma

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境予測によるロボットの計画・知覚能力の向上
  ナビゲーション2024/10/1

  部分観測から環境のパターンを学習して先読み予測を行い、移動ロボットのナビゲーションや物体再構成を効率化・安全化する複数の学習手法を提案した博士論文。

• 生成的コミュニケーションによるゼロショット物体ナビゲーションの改善
  ナビゲーション2024/8/1

  上空の支援エージェントと地上エージェントがVLMで環境情報を伝え合う生成的コミュニケーション手法を提案し、選択的支援がナビゲーション性能を向上させることを示した。

• GATSBI: オンラインGTSPベースの対象表面橋梁検査と欠陥検出アルゴリズム
  UAV検査2024/6/1

  未知のインフラ表面をUAVで検査するため、オンラインで生成した3D占有マップから検査対象をセグメントし、GTSPを解いて再計画しながら欠陥検出する手法を提案。

• Pre-Trained Masked Image Model for Mobile Robot Navigation
  2023/10/1
• ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation
  2023/5/1
• D2CoPlan: A Differentiable Decentralized Planner for Multi-Robot Coverage
  2022/9/1
• ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation
  2022/3/1
• Risk-Aware Path Planning for Ground Vehicles using Occluded Aerial Images
  2021/4/1