Harnaik Dhami

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人航空機の物体・環境モニタリングにおける計画と知覚
  UAVモニタリング2024/7/1

  物体や環境のモニタリングに用いるUAV向けに、深層学習による形状予測を活用した視覚的再構成の計画法や、インフラ点検での欠陥検出を統合した計画・知覚アルゴリズムを開発し、実機実験と高忠実度シミュレーションで検証した論文。

• GATSBI: オンラインGTSPベースの対象表面橋梁検査と欠陥検出アルゴリズム
  UAV検査2024/6/1

  未知のインフラ表面をUAVで検査するため、オンラインで生成した3D占有マップから検査対象をセグメントし、GTSPを解いて再計画しながら欠陥検出する手法を提案。

• MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction
  2023/7/1
• Pred-NBV: Prediction-guided Next-Best-View for 3D Object Reconstruction
  2023/4/1
• GATSBI: An Online GTSP-Based Algorithm for Targeted Surface Bridge Inspection
  2020/12/1
• Crop Height and Plot Estimation for Phenotyping from Unmanned Aerial Vehicles using 3D LiDAR
  2019/10/1