Charith Reddy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GATSBI: オンラインGTSPベースの対象表面橋梁検査と欠陥検出アルゴリズム
  UAV検査2024/6/1

  未知のインフラ表面をUAVで検査するため、オンラインで生成した3D占有マップから検査対象をセグメントし、GTSPを解いて再計画しながら欠陥検出する手法を提案。