Jingxi Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型UAVによる能動的人間姿勢推定
  姿勢推定2024/7/1

  ドローンが自ら視点を移動し、遮蔽を避けて人間の姿勢推定精度を高めるシステムを提案。NeRFによるデータ生成、視点誤差推定ネットワーク、飛行計画を組み合わせる。

• マイクロサッカードに着想を得たロボティクス用イベントカメラ
  イベントカメラ2024/5/1

  回転ウェッジプリズムをイベントカメラの前に取り付け、マイクロサッカードのように光を振ることで、動きに平行なエッジも安定して捉えられる新しい視覚システムを開発した。

• ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation
  2023/5/1
• ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation
  2022/3/1
• Multi-Agent Deep Reinforcement Learning For Persistent Monitoring With Sensing, Communication, and Localization Constraints
  2021/9/1
• Multi-Agent Reinforcement Learning for Visibility-based Persistent Monitoring
  2020/11/1