Vincent Lim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由端ケーブルの動的平面操作における自己教師あり学習
  マニピュレーション2024/5/1

  シミュレータで訓練データを収集し、ロボットの到達範囲外の目標位置へケーブル端を動的に操作する手法を提案。実機UR5で評価し、ベースラインを上回る精度を達成した。

• Planar Robot Casting with Real2Sim2Real Self-Supervised Learning
  2021/11/1