Varun Raveendra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SyncSBC: 分散型群ロボット行動予測による同期自律制御
  群制御2026/8/1

  局所的な知覚のみから群全体の行動を分類し、分散合意により群の意思決定を同期させる手法を提案。実ロボットで異常検知と行動変化の自律協調を実証した。

• R2BC: 単一エージェント実演からのマルチエージェント模倣学習
  模倣学習2025/10/1

  1人の人間がロボットを1台ずつ遠隔操作して実演を集め、マルチロボットの協調行動を模倣学習させる手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 表現学習とReal2Sim2Real転送による創発的なロボット群行動の発見と展開
  群制御2025/2/1

  自己教師あり表現学習と新規性探索を組み合わせ、シミュレーション上でロボット群の創発行動を自動発見し、実機へ直接転送する手法を提案した。