Varun Raveendra

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SyncSBC: 同期自律制御のための分散型群行動予測
  群制御2026/8/7

  本論文では、各エージェントが局所的な知覚のみから群全体の行動を分類し、分散合意により群の意思決定を同期させる手法SyncSBCを提案し、実ロボットでの異常検知と行動変化の自律調整を実証した。

• SyncSBC: Decentralized Swarm Behavior Prediction for Synchronized Autonomous Control
  2026/8/1
• R2BC: Multi-Agent Imitation Learning from Single-Agent Demonstrations
  2025/10/1
• Discovery and Deployment of Emergent Robot Swarm Behaviors via Representation Learning and Real2Sim2Real Transfer
  2025/2/1