Ellen Novoseller

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MO-Playground: ロボティクスのための大規模並列多目的強化学習
  強化学習2026/3/1

  GPU上で高速に動作する多目的強化学習アルゴリズムと環境群を開発し、従来比25〜270倍の高速化でパレート最適方策を学習可能にした。

• R2BC: 単一エージェント実演からのマルチエージェント模倣学習
  模倣学習2025/10/1

  1人の人間がロボットを1台ずつ遠隔操作して実演を集め、マルチロボットの協調行動を模倣学習させる手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 局所性に基づく分解型マルチエージェントActor-Criticによるマルチロボット協調学習
  群制御2025/3/1

  ロボット間の局所的な関係を依存グラフで捉え、関連の強いロボット同士をグループ化して学習する協調マルチエージェント強化学習手法Loc-FACMACを提案し、複数環境で既存手法を最大108%上回る性能を示した。

• 人間参加型マルチロボット情報収集のための逆部分モジュラー最大化
  群制御2024/3/1

  人間の監督者が提案する経路に合わせてロボットの意思決定パラメータを最小限の変更で調整する逆部分モジュラー最大化問題を定式化し、単一提案の場合に混合整数二次計画問題として解く手法を提案した。

• Rating-based Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Learning Switching Criteria for Sim2Real Transfer of Robotic Fabric Manipulation Policies
  2022/7/1
• Autonomously Untangling Long Cables
  2022/7/1
• Efficiently Learning Single-Arm Fling Motions to Smooth Garments
  2022/6/1
• ThriftyDAgger: Budget-Aware Novelty and Risk Gating for Interactive Imitation Learning
  2021/9/1
• Untangling Dense Non-Planar Knots by Learning Manipulation Features and Recovery Policies
  2021/7/1
• Disentangling Dense Multi-Cable Knots
  2021/6/1
• LazyDAgger: Reducing Context Switching in Interactive Imitation Learning
  2021/4/1
• Imitation Learning with Human Eye Gaze via Multi-Objective Prediction
  2021/2/1
• ROIAL: Region of Interest Active Learning for Characterizing Exoskeleton Gait Preference Landscapes
  2020/11/1
• Human Preference-Based Learning for High-dimensional Optimization of Exoskeleton Walking Gaits
  2020/3/1
• Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization
  2019/9/1