Cameron Nowzari

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解析的スウォームケミストリー：創発的群れ行動の特性評価と解析
  群制御2025/10/1

  群れロボットのパラメータ空間を相図として可視化し、ミリングや拡散などの創発行動が生じる条件を体系的に明らかにするフレームワークを提案し、実機で検証した。

• 不確実環境下での時間制約付き探索・点検のための学習拡張モデルベースマルチロボット計画
  マルチロボット計画2025/7/1

  ノイズを含むセンサデータからGNNで要対応地点の確率を推定し、その予測をモデルベースのマルチロボット計画に組み込むことで、時間制約のある探索・点検を効率化する手法を提案し、シミュレーションと実機ドローンで有効性を示した。

• ロボット群における創発の分類：観測者依存のアプローチ
  群制御2025/7/1

  群れと創発の定義を観測者依存の視点から整理し、外部観測状態と潜在状態を分離する枠組みを提案した論文。

• 表現学習とReal2Sim2Real転送による創発的なロボット群行動の発見と展開
  群制御2025/2/1

  自己教師あり表現学習と新規性探索を組み合わせ、シミュレーション上でロボット群の創発行動を自動発見し、実機へ直接転送する手法を提案した。

• ロボット群行動の実現に向けたエージェントベースエミュレーション
  群制御2024/10/1

  実世界実験と軽量シミュレーションを統合するRSRSプロセスにより、単純なロボット群の自己組織化行動を再現・発見するエージェントベースのエミュレーション手法を提案した。

• ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays
  2024/1/1
• Real-Time Distributed Infrastructure-free Searching and Target Tracking via Virtual Pheromones
  2023/11/1
• Lighter-Than-Air Autonomous Ball Capture and Scoring Robot -- Design, Development, and Deployment
  2023/9/1
• Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
  2023/9/1
• Zespol: A Lightweight Environment for Training Swarming Agents
  2023/6/1
• Simulate Less, Expect More: Bringing Robot Swarms to Life via Low-Fidelity Simulations
  2023/1/1
• The impact of catastrophic collisions and collision avoidance on a swarming behavior
  2019/10/1