Vernon J. Lawhern

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MO-Playground: ロボティクスのための大規模並列多目的強化学習
  強化学習2026/3/1

  GPU上で高速に動作する多目的強化学習アルゴリズムと環境群を開発し、従来比25〜270倍の高速化でパレート最適方策を学習可能にした。

• R2BC: 単一エージェント実演からのマルチエージェント模倣学習
  模倣学習2025/10/1

  1人の人間がロボットを1台ずつ遠隔操作して実演を集め、マルチロボットの協調行動を模倣学習させる手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Rating-based Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Imitation Learning with Human Eye Gaze via Multi-Objective Prediction
  2021/2/1
• Efficiently Combining Human Demonstrations and Interventions for Safe Training of Autonomous Systems in Real-Time
  2018/10/1
• Cycle-of-Learning for Autonomous Systems from Human Interaction
  2018/8/1