Daniel S. Drew

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収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホバーフライ：マイクロ航空機を多モードホバークラフトに変えるローターシュラウドの実証研究
  ドローン設計2026/8/1

  小型ドローンの飛行時間を延ばすため、クレイジーフライ2.1にカスタムシュラウドを装着し、高効率ホバークラフトと自由飛行ドローンの両方として動作する多モードロボットを設計・実験評価した。

• 地面効果を利用したイオン推進マイクロホバークラフトの設計と飛行
  飛行ロボット2026/8/1

  地面近傍で効率が向上するイオン推進を利用し、手のひらサイズのホバークラフトを設計・飛行させた。外部電源で長時間飛行し、擾乱に強く、無音で動作する。

• 表現学習とReal2Sim2Real転送による創発的なロボット群行動の発見と展開
  群制御2025/2/1

  自己教師あり表現学習と新規性探索を組み合わせ、シミュレーション上でロボット群の創発行動を自動発見し、実機へ直接転送する手法を提案した。

• 小型電気空力スラスタにおける天井近接効果と静電付着の実証研究
  電気空力推進2024/10/1

  小型電気空力スラスタを天井面近くで動作させると、静電引力と流体効果により最大600%の効率向上が得られることを実験的に示した。

• Empirical Study of Ground Proximity Effects for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters
  2023/9/1
• High Aspect Ratio Multi-stage Ducted Electroaerodynamic Thrusters for Micro Air Vehicle Propulsion
  2023/8/1
• Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications
  2023/2/1
• Low Level Control of a Quadrotor with Deep Model-Based Reinforcement Learning
  2019/1/1