Daniel S. Drew

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収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホバーフライ：マイクロ航空機を多モードホバークラフトに変えるローターシュラウドの実証研究
  ドローン/空力設計2026/8/7

  クレイジーフライ2.1をホバークラフトとドローンとして動作可能にするシュラウドシステムを設計し、地上効果と自由飛行性能を実験的に評価した。

• 地面効果を利用したイオン推進マイクロホバークラフトの設計と飛行
  ホバークラフト/イオン推進2026/8/5

  地面近傍での推力効率向上を利用した、手のひらサイズのイオン推進ホバークラフトを設計・試作し、長時間飛行や安定性、静音性を実証した。

• Design and Flight of an Ion-propelled Micro Hovercraft Leveraging Ground Proximity Effects
  2026/8/1
• Hoverflie: An empirical investigation of rotor shrouds to transform micro air vehicles into multi-modal hovercraft
  2026/8/1
• Discovery and Deployment of Emergent Robot Swarm Behaviors via Representation Learning and Real2Sim2Real Transfer
  2025/2/1
• Empirical Study of Ceiling Proximity Effects and Electrostatic Adhesion for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters
  2024/10/1
• Empirical Study of Ground Proximity Effects for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters
  2023/9/1
• High Aspect Ratio Multi-stage Ducted Electroaerodynamic Thrusters for Micro Air Vehicle Propulsion
  2023/8/1
• Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications
  2023/2/1
• Low Level Control of a Quadrotor with Deep Model-Based Reinforcement Learning
  2019/1/1