Nicholas Waytowich

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2BC: 単一エージェント実演からのマルチエージェント模倣学習
  模倣学習2025/10/1

  1人の人間がロボットを1台ずつ遠隔操作して実演を集め、マルチロボットの協調行動を模倣学習させる手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• EDEN: 内嗅皮質に着想を得た自己中心ナビゲーションのロボット実装
  ナビゲーション2025/6/1

  哺乳類の内嗅皮質-海馬系に着想を得て、グリッドセル表現と強化学習を組み合わせ、視覚・運動センサのみで経路統合とゴール指向ナビゲーションを行うフレームワークEDENを提案し、シミュレータで高成功率を達成した。

• Rating-based Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Towards an Interpretable Hierarchical Agent Framework using Semantic Goals
  2022/10/1
• Multiple View Performers for Shape Completion
  2022/9/1
• Automatic Goal Generation using Dynamical Distance Learning
  2021/11/1
• Mobile Manipulation Leveraging Multiple Views
  2021/10/1
• Learning Your Way Without Map or Compass: Panoramic Target Driven Visual Navigation
  2019/9/1
• Inferring and Learning Multi-Robot Policies by Observing an Expert
  2019/9/1
• Grounding Natural Language Commands to StarCraft II Game States for Narration-Guided Reinforcement Learning
  2019/6/1