Vaibhav Saxena
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習/能動的知覚ベンチマークマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見ながら学ぶ：ロボット模倣学習における能動的知覚のための拡散モデル模倣学習/能動的知覚2026/6/1
オクルージョンがある環境で、ロボットが行動予測と視点選択を同時に学習する模倣学習手法See2Actを提案。拡散モデルを用いて行動と視点を共同で最適化し、シミュレーションと実世界で性能を向上させた。
- KinDER: ロボット学習と計画のための物理的推論ベンチマークベンチマーク2026/4/1
ロボットの物理的推論能力を評価するためのベンチマークKinDERを提案し、既存手法が多くの環境で課題を抱えることを示した。
- ロボットマニピュレーションのための大規模データセット学習で重要な要素は何かマニピュレーション2025/6/1
大規模ロボットデータセットの構成を体系的に研究し、多様性の強調点と既存データからの効果的なデモンストレーション検索方法を明らかにした。
- C3DM: Constrained-Context Conditional Diffusion Models for Imitation Learning2023/11/1
- MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation2023/10/1