Aishani Chakraborty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MESA：ロボット操作における構成的・意味的・空間的汎化を評価するフレームワーク
  ベンチマーク評価2026/11/3

  言語条件付き操作ポリシーの汎化性能を、分布内性能と空間配置・物体インスタンス・物体カテゴリ・サブタスク構成の4軸で精密かつ再現可能に評価するベンチマークMESAを提案し、単腕・双腕の2プラットフォームで7手法を評価した。