Albert Wilcox

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMPLIFY: ロボット学習のためのアクションなし動き事前分布
  VLA2025/6/1

  アクションラベルなしの大規模動画からキーポイント軌跡を離散モーショントークンに符号化し、順動力学と逆動力学を分離して学習することで、ロボット方策の汎化性能を向上させるフレームワーク。

• Adapt3R: 模倣学習におけるドメイン転移のための適応的3Dシーン表現
  模倣学習/3D表現2025/3/1

  事前学習済み2Dバックボーンで意味情報を抽出し、3Dはエンドエフェクタ基準の位置情報としてのみ使う汎用3D観測エンコーダを提案し、未知の身体構造やカメラ視点へのゼロショット転移を実現した。

• QueST: 連続制御学習のための自己教師ありスキル抽象化
  模倣学習2024/7/1

  潜在変数モデルで行動系列を圧縮し、因果的帰納バイアスを導入することで、マルチタスクや少数ショット学習に強い低レベルスキル表現を学習する手法を提案。

• Self-Supervised Visuo-Tactile Pretraining to Locate and Follow Garment Features
  2022/9/1
• Learning to Localize, Grasp, and Hand Over Unmodified Surgical Needles
  2021/12/1
• ThriftyDAgger: Budget-Aware Novelty and Risk Gating for Interactive Imitation Learning
  2021/9/1
• LS3: Latent Space Safe Sets for Long-Horizon Visuomotor Control of Sparse Reward Iterative Tasks
  2021/7/1
• Learning Accurate Long-term Dynamics for Model-based Reinforcement Learning
  2020/12/1