Kuancheng Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ながら学ぶ：ロボット模倣学習における能動的知覚のための拡散モデル
  模倣学習/能動的知覚2026/6/1

  オクルージョンがある環境で、ロボットが行動予測と視点選択を同時に学習する模倣学習手法See2Actを提案。拡散モデルを用いて行動と視点を共同で最適化し、シミュレーションと実世界で性能を向上させた。

• 自分が何をしたか覚えていますか？：部分観測可能な物体操作のための行動記憶学習
  マニピュレーション2026/6/1

  ロボットの過去の行動履歴を圧縮して記憶するモジュールを導入し、部分観測下での接触を伴う長期的な操作タスクを成功させる新しいポリシーCAMPを提案した。

• ロボットマニピュレーションのための大規模データセット学習で重要な要素は何か
  マニピュレーション2025/6/1

  大規模ロボットデータセットの構成を体系的に研究し、多様性の強調点と既存データからの効果的なデモンストレーション検索方法を明らかにした。