Yotto Koga

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ながら学ぶ：ロボット模倣学習における能動的知覚のための拡散モデル
  模倣学習/能動的知覚2026/6/1

  オクルージョンがある環境で、ロボットが行動予測と視点選択を同時に学習する模倣学習手法See2Actを提案。拡散モデルを用いて行動と視点を共同で最適化し、シミュレーションと実世界で性能を向上させた。

• 3D生成AIと視覚言語モデルによるテキストからの多部品ロボット組立
  ロボット組立2025/11/1

  3D生成AIと視覚言語モデルを組み合わせ、自然言語から多部品オブジェクトをロボットで組み立てるパイプラインを提案。VLMが形状と機能を推論して部品割り当てを行い、ユーザーは対話的に修正できる。

• C3DM: Constrained-Context Conditional Diffusion Models for Imitation Learning
  2023/11/1
• On CAD Informed Adaptive Robotic Assembly
  2022/8/1