Vít Krátký

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未マッピング送電鉄塔におけるUAVによる電力線碍子の自律検査
  UAV検査2026/2/1

  鉄塔の事前地図なしで、カメラとLiDARのセンサフュージョンにより碍子をオンライン検出・位置推定し、UAVが自律的に周回して詳細画像を取得する検査アルゴリズムを提案した。

• MAV群のコントローラを高速並列チューニングする手法：更新ゲインの分散戦略
  群制御2025/5/1

  マイクロ航空機（MAV）の群れを、基本的なセンサーデータのみを用いてモデルフリーかつ時間決定論的にチューニングする手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 安全監視のためのジェスチャー制御による空中ロボットフォーメーションと人間-群ロボットインタラクション
  群制御2024/3/1

  高所作業者の安全監視を目的に、人間のジェスチャーで複数UAVのフォーメーションを制御するシステムを開発し、実機実験で有効性を示した。

• Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
  2023/12/1
• Autonomous Reflectance Transformation Imaging by a Team of Unmanned Aerial Vehicles
  2023/3/1
• Autonomous Aerial Filming With Distributed Lighting by a Team of Unmanned Aerial Vehicles
  2023/3/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
  2021/10/1