Pavel Petráček

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己位置推定型UAV群における高速な集団回避
  群制御2024/8/1

  魚群や鳥群の集団行動に着想を得て、侵入物体からUAV群が機体搭載センサのみで分散的に高速・安全に回避する手法を提案し、数値評価した。

• Autonomous Reflectance Transformation Imaging by a Team of Unmanned Aerial Vehicles
  2023/3/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
  2021/10/1