Matěj Petrlík

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータUAV状態推定のためのモータ角速度プリインテグレーション
  状態推定2026/6/1

  モータ回転数から得られる加速度をプリインテグレーションしてIMUを使わずに状態伝播し、LiDARと組み合わせたMAS-LOアルゴリズムで推定精度を向上させた。

• 外部測位なしで高速飛行するUAVのための視覚のみによる状態推定：A2RLドローンレースファイナリストのアプローチ
  状態推定2026/2/1

  単眼カメラとIMUのみを用い、VIOのドリフトを新たな数理モデルで補正することで、GNSS拒否環境での高速・動的飛行でも正確なUAV状態推定を実現した。

• MonoSpheres: 単眼SLAMに基づく大規模UAV探索のための知覚連携マッピングとプランニング
  UAV探索2025/11/1

  単眼カメラのみを搭載したUAVが、疎なSLAMの特性を考慮したマッピングとプランニングにより、大規模な屋内・屋外環境を安全に自律探索する手法を提案。

• Deployment of Reliable Visual Inertial Odometry Approaches for Unmanned Aerial Vehicles in Real-world Environment
  2023/2/1
• SphereMap: Dynamic Multi-Layer Graph Structure for Rapid Safety-Aware UAV Planning
  2023/2/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
  2021/10/1
• Data-driven Policy Transfer with Imprecise Perception Simulation
  2018/4/1