Petr Štěpán

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIMD: 敏捷なUAV群におけるUVベースの視覚相対位置推定のための高速孤立マーカー検出
  群制御2025/10/1

  UAV群の視覚相対位置推定に向けて、CPU・GPU・FPGA上で孤立マーカーを高速検出する手法を提案し、組込みプラットフォームで有効性を示した。

• 劣化対応型協調マルチモーダルGNSS拒否環境ローカリゼーション：LiDARベースのロボット検出を活用
  協調ローカリゼーション2025/10/1

  GNSSが使えない環境で、複数のロボットに分散したVIO・LIO・3D相互検出を因子グラフで融合し、センサ劣化に適応する協調自己位置推定手法を提案。

• Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
  2023/12/1
• Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle
  2023/6/1
• Autonomous Aerial Filming With Distributed Lighting by a Team of Unmanned Aerial Vehicles
  2023/3/1