Ulrich Viereck

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Box Pose and Shape Estimation and Domain Adaptation for Large-Scale Warehouse Automation
  2025/7/1
• Learning visual servo policies via planner cloning
  2020/5/1
• Adapting control policies from simulation to reality using a pairwise loss
  2018/7/1
• Learning a visuomotor controller for real world robotic grasping using simulated depth images
  2017/6/1