Ulrich Viereck

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模倉庫自動化のための箱の姿勢・形状推定とドメイン適応
  sim2real2025/7/1

  倉庫ロボットの実世界の未ラベル画像を活用し、箱の姿勢と形状を自己教師ありで推定するドメイン適応パイプラインを開発した。シミュレーションのみの学習より大幅に高精度で、ゼロショット3Dバウンディングボックス推定も上回る。

• Learning visual servo policies via planner cloning
  2020/5/1
• Adapting control policies from simulation to reality using a pairwise loss
  2018/7/1
• Learning a visuomotor controller for real world robotic grasping using simulated depth images
  2017/6/1