Tongxuan Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper
  2026/2/1
• O$^3$Afford: One-Shot 3D Object-to-Object Affordance Grounding for Generalizable Robotic Manipulation
  2025/9/1
• Diffusion Dynamics Models with Generative State Estimation for Cloth Manipulation
  2025/3/1