Tongxuan Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト触覚力制御グリッパによる力調整マニピュレーションの学習
  マニピュレーション2026/2/1

  低コストの触覚フィードバック付き力制御グリッパと、把持力を高頻度で調整するフレームワークを提案し、力加減が重要な実世界タスクで有効性を示した。

• O$^3$Afford: 汎化可能なロボット操作のためのワンショット3D物体間アフォーダンス接地
  アフォーダンス2025/9/1

  視覚基盤モデルと点群を組み合わせ、限られたデータで物体間のアフォーダンスをワンショット学習し、LLMと統合してロボット操作の汎化性能を向上させた。

• 布操作のための生成的状态推定を伴う拡散ダイナミクスモデル
  変形物体操作2025/3/1

  拡散モデルを用いて布の状態推定とダイナミクス予測を行い、モデル予測制御と組み合わせて実機で布折り畳みを実現した研究。